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合成了一种阴离子型双醚双苯磺酸盐Gemini表面活性剂,测定该系列Gemini表面活性剂水溶液的表面张力(γcmc)分别为:32.00mN/m、28.41 mN/m、29.76 mN/m、33.20 mN/m,临界胶束浓度(cmc)分别为:0.79mmol/L、0.87 mmol/L、1.02 mmol/L、0.84 mmol/L;该Gemini表面活性剂(DPDAS-12)可在无碱,浓度为0.35%条件下,将油/水界面张力降至1.2×10-3mN/m的超低水平;可有效改变岩石表面润湿性,可将亲油表面(θ=114°)改变为弱亲油(θ=69.3°),可将亲水表面(θ=26.0°)改变为弱亲水表面(θ=34.0°)。 相似文献
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在室温下对电解铝液直接合金化生产铸态6063铝合金实施了道次等效应变约为0.5和0.9的等通道转角变形(Equal-channel angular pressing-ECAP),对其夹杂物的分布、碎化和合金的硬度进行了考察.结果表明,ECAP加工将未充分电解的尺寸极为细小(纳米尺度)、分布集中的团絮状A12O3夹杂物分散开,将粗大(长(5~15)μm、宽(1~2)μm)几乎呈连续分布的AIFeSi夹杂物折断碎化(长1-3 μm)并分散开,明显提高了合金的致密性、抗蚀性,并引入了大量位错于铝合金中,提高硬度的幅度达到60%.试验结果说明了ECAP作为一种提高电解铝液直接合金化生产的铸态铝合金组织的工艺方法的可行性. 相似文献
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基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性. 相似文献
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